Manufactura
Impresión 3D por extrusión
Se decidio optar por esta tecnica debido a que era un proceso relativamente accequble, que le permitiria al sistema tener la geometria compleja con la que cuenta. Cabe destacar que en la etapa de diseño se debe tener en cuenta las imperfecciones que pueda generar el sistema. Aun asi, despues de obtener las piezas se debe ajustar las dimensiones de los agujeros que llevaran la tornilleria y los rodamientos. Por lo tanto, que lo mejor es realizar todas las piezas con una sola maquina, pues diferencias en las calibraciones de la impresora pueden llevar a inconscistencias en el proceso de manufactura.
