Diseño

Diseño conceptual

Tras definir los principios fundamentales del robot SCARA y completar la fase de bocetado, se inició el desarrollo de los primeros diseños. En esta etapa, se optimizaron la selección de materiales y los componentes clave del proyecto.

Primer diseño funcional

Luego de tener una idea general de la ubicación de los componentes, se decidio proceder con los modelos CAD del sistema, de acuerdo a los lineameantos establecidos para el proyecto y recomendaciones de personas que habian trabajado en un sistema previamente.

Diseño corregido

Luego de comprar los elementos comerciales que ibamos a utilizar, se adaptaron mas medidas y se optimizaron las impresiones para integrar los sistemas. de este modo se terminaria con un diseño que fuese manufacturable, pero contara con los principios definidos del sistema.

Diseño de mecanismos

El último componente que diseñamos fue el mecanismo para el desplazamiento en el eje Z. Para este desarrollo, tomamos como referencia el movimiento de manivela convencional (diseño #100) de la reconocida compilación "507 Mechanical Movements".

Diseño final

Tras superar los desafíos identificados en el prototipo físico -mediante el redimensionamiento de componentes y la eliminación de concentradores de tensión- desarrollamos un sistema robusto que cumple eficientemente con su función. El diseño final incorpora dos mejoras clave: una carcasa en MDF para el almacenamiento seguro de todos los componentes, y la optimización del mecanismo para garantizar un movimiento más fluido y preciso.