Que es un robot SCARA?
Un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) es un robot industrial utilizado para ensamblaje, manipulación y traslado de elementos en planos horizontales. Cuenta con tres grados de libertad: dos rotacionales, que permiten movimiento en los ejes X y Y, y uno prismático, que desplaza la herramienta a lo largo del eje Z, otorgándole flexibilidad y rapidez.
"Automatización y Eficiencia Tecnológica"
En esta página web se registrarán los distintos elementos del proceso de desarrollo del proyecto integrador para las materias de Robótica Industrial y Control Digital. Se documentarán aspectos del diseño conceptual y de detalle, manufactura, componentes electrónicos, entre otros.
1. Diseño del sistema
En esta fase se define la estructura y funcionalidad del sistema, considerando tanto el diseño conceptual como el diseño de detalle. Se establecen los principios de operación, la selección de materiales y componentes.
2. Proceso de manufactura
Una vez definidos los elementos a utilizar, se optó por la impresión 3D en PLA. Este proceso permitió la fabricación de componentes especializados que no estaban disponibles comercialmente, los cuales fueron posteriormente ensamblados en el sistema.
3. Arquitectura electrónica implementada
Considerando los lineamientos del proyecto, los componentes electrónicos previamente definidos fueron integrados en el sistema. En esta sección se detallarán los diagramas de conexión de los sistemas electrónicos y su adaptación a la estructura mecánica.
4. Planos de manufactura
A partir de los componentes fabricados mediante impresión 3D, se elaboraron planos de manufactura que detallan las dimensiones de cada elemento y las orientaciones de impresión.
5. Presupuesto definido
Basándose en los elementos comerciales y los procesos de manufactura implementados, esta sección presenta el presupuesto correspondiente a los componentes adicionales al kit utilizado, así como los recursos empleados en el desarrollo del proyecto.
6. Recursos multimedia
El desarrollo de aplicaciones móviles es el proceso de creación de software para su uso en dispositivos móviles como teléfonos inteligentes y tabletas. Este tipo de aplicaciones se ha vuelto cada vez más popular debido al aumento en el uso de dispositivos móviles en la vida cotidiana. El desarrollo de aplicaciones móviles implica el diseño, la programación y la implementación de aplicaciones que se ejecutan en sistemas operativos
